Благодаря полностью «мягкому» телу робот может произвольно менять форму
Во время создания робота инженеры вдохновлялись живыми организмами, например, медузами, поскольку все их тело напоминает каплю жидкости. Если стандартные «мягкие» роботы содержат в своей конструкции твердотельные элементы, то в данном случае устройство собрано исключительно из гибких деталей.
Такое исполнение позволило наделить робота уникальными свойствами, которые встречаются у живых организмов с мягкими тканями. Так, механизм может произвольно изгибаться и менять свою форму. Через некоторое время тело робота принимает первоначальный вид.